Критерий робастной устойчивости и качества управления линейной замкнутой системой в условиях структурно-параметрической неопределённости описания в передаточной функции объекта управления

Abstract

В развитие принципа исключения нуля сформулирован критерий робастного качества управления для линейных систем, построенных на основе объекта управления со структурно-параметрической неопределенностью описания и модального регулятора. Обоснована мера робастных свойств для указанных систем. Предложенный критерий может быть реализован на ЭВМ.

This paper presents a new criterion of robust performance for linear closed-loop systems with indeterminacy of structure and parametric uncertainty into transfer function of object control. Established measure of robustness for linear systems with uncertainty. The results may be realized on computer.