Аннотации:
Данная работа посвящена адаптации системы управления аниматом, основанной на теории функциональных систем П.К.Анохина и вероятностном семантическом выводе, к управлению реальным роботом, а так же исследованию и обучению анимата при помощи этого робота.
Направлением развития системы управления, которое выбрано в данной работе, является адаптация системы управлению аниматом в физической среде. Такая адаптация, с одной стороны, демонстрирует способность системы работать в среде, приближенной к той, в которой функционируют животные, с другой, позволяет испытать разработанный алгоритм на реальных задачах.
В ходе работы система была адаптирована к управлению роботом и проведен ряд экспериментов. В ходе экспериментов с роботом был выявлен и устранен ряд недостатков реализации алгоритма, а так же продемонстрирована его способность решать задачи в физической среде. Кроме того, была сконструирована роботизированная платформа, которую можно легко модифицировать и использовать для других экспериментов.
Структура работы представлена введением, тремя главами, заключением и списком литературы.
Объем магистерской диссертации работы составляет 28 страниц. В работу включены 6 рисунков и одна таблица. При написании диссертации использовалось 13 источников.